微型电磁制动器刹车器在工业机器人上的应用

工业机器人关于机器人分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途不同，可大致分为焊接机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、装配机器人、码垛机器人、切割机器人、自动牵引车（AGV）机器人、净室机器人等。根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有两种，即工业机器人和特种机器人。本文关注的即是工业机器人。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，步进电机刹车时间，有的机器人还有行走机构。大多数工 业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入 的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

台湾仟岱有限公司生产的微型电磁制动器，微型电磁刹车器，广泛应用于工业机器人上，仟岱小型安全刹车器系列产品型号有：

安全刹车器ABS0S4AA/ABS0S8AA/ABS1S6AA/ABS3S2AA/ABS006AA/ABS008AA/ABS015AA/

ABS024AA/ ABS048AA/ABD006AA/ABD008AA/ABD015AA/

小型安全刹车器ABN0S2AA/ABN0S4AA/ABN0S8AA/MHBS013AA/ MHBS02AA/ MHBS05AA

安全制动器SMB0S2AA/SMB0S4AA/SMB0S8AA/SMB1S6AA/SMB003AA/SMB005AA/SMB010AA/SMB020AA

断电制动器(电磁失电刹车器)结构：需要特殊订做，由磁轭体，励磁线圈、弹簧、制动盘、衔铁、齿轮套、手动释放装置等组成。电磁失电制动器是通电电磁吸合，断电时，弹簧加压，实现摩擦制动，主要用于微型电机马达、伺服电机、步进电机，电动叉车电机等小型轻型电机。

B&M品牌安全刹车器，断电刹车器产品引进台湾技术，搭配生产国际工艺，产品可靠性强，响应快速，可以根据客户电机尺寸量身订制，做到尺寸小，厚度薄，扭力大等特点，欢迎咨询选购。

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广州仟岱机电设备有限公司主营电磁离合器，电磁刹车器，电磁制动器，磁粉离合器，磁粉刹车器，磁粉制动器，粉末离合器，粉未刹车器，粉末制动器，磁粉放卷器，粉末收卷器，离合刹车器，离合制动器，制动马达，电机整流器，卷径张力控制器，纠编张力控制器-手动张力控制器MX02-4A，机械离合器，电磁离合器，安全离合器等产品。

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风力发电机碟式刹车器ABF040AA

永磁刹车器/永磁制动器CPBS04AA/CPB0S1AA/CPB0S2AA/CPB0S4AA/CPB0S9AA/CPB1S8AA/CPB3S5AA/CPB007AA/CPB014AA

永磁式刹车器/永磁式制动器带正装铝座PB1S04AA/PB10S1AA/PB10S2AA/PB10S4AA/PB10S9AA/PB11S8AA/PB13S5AA/PB1007AA/PB1014AA

永磁式刹车器/永磁式制动器带反装铝座PB2S04AA/PB20S1AA/PB20S2AA/PB20S4AA/PB20S9AA/PB21S8AA/PB23S5AA/PB2007AA/PB2014AA

永磁式安全刹车器组合体PBN001AA/PBN4S5AA/PBN010AA

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