同步带传动的主要失效形式①带体疲劳断裂；

②带齿剪断和压溃；

③带侧、带齿磨损、包布剥离；

④承载层伸长、节距增大、形成齿的干涉、爬齿；

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目前，在现有的电动轮椅中，电机都是通过蜗杆减速机传输给车轮进行驱动的，然而蜗杆减速机的效率很低，这样的导致整个驱动装置的效率很低且成本高；还有的电动轮椅虽然是通过电机直接驱动，但是没有刹车释放手柄，电动轮椅不可以手动或者推动。

如图 1 所示，现有的电动轮椅也有电机通过同步带传输给车轮进行驱动的，它主要由轮椅架 10 、车轮 20 、电机 30 、同步带 40

、大同步带轮 50 、小同步带轮 60 和刹车器 70 构成，轮椅架 10 两侧设置的车轮 20 的内侧分别安有大同步带轮 50

，每个大同步带轮 50 都通过同步带 40 与一个小同步带轮 60 联动，两个小同步带轮 60 分别直接固定在两个电机 30

的电机轴上，每个电机 30 的另一端都安装有刹车器 70 ，同步皮带型号，刹车器 70 上设置有刹车释放手柄 71 。

但是，在上述结构中，在安装时，必须对大同步带轮 50 和小同步带轮 60 的位置进行准确定位，使大同步带轮 50 和小同步带轮 60 在通过同步带 40 联动时能正常工作，防止同步带 40 脱落，也不便进行维护和修理。

综上所述，特别需要一种电动轮椅的同步带传动机构，以解决现有技术存在的问题。

详细请访问：电动轮椅的同步带传动机构完整版

（1）传动准确，工作时无滑动，具有恒定的传动比；　（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；　

市面上直径较大的同步轮好像不太好买，也可能是因为直径大了惯性大，同步皮带，影响性能吧。

我设计了一个用同步带驱动的Y轴，如下图所示：

由于没有用丝杠，所以要步进电机单步达到0.01mm步距，同步皮带订制，就要很大的减速比，可能要采用多级减速的方法。现在设想了一种自制同步带轮的方案以减少失败的概率。

使用与同步带同样宽度的有机玻璃板，按照同步带的齿距、齿型，画好CAD图纸，然后使用雕刻机，雕出同步带盘；用1mm的有机板或者双色板，按同步轮的尺寸加大后做成两个圆盘，固定于自制的大同步带轮两端，这样就可以保证同步带不会滑出带轮。为了减小同步轮的转动惯量，在同步轮无用的位置上雕出镂空。

可能用于加工同步轮的细的直立铣刀可能不太好找，同步轮的机械尺寸中有小于1mm的转角。

裙边提升输送带(波状挡边输送带)，主要有以下三部分组成： 1。高强力高耐磨基带，具有更大的横向刚度和纵向柔性。 2。高强力热硫化橡胶波纹挡边。 3。防止物体下滑的横向隔板。　挡边和隔板的底部和基带热硫化成一体，挡边和隔板的高度可以达到40-630mm，在挡边中加贴帆布以加强挡边抗撕裂强

短纤维补强同步带

自1975年HNBR首件公布以来，HNBR已逐渐发展成为当今世界汽车同步带生产的标准弹性体材料。日本HONDA公司于1985年生产出装备有以HNBR为基材制作的同步带的新型汽车。德国BWM公司亦于1997年通过由日本进口的HNBR同步带而成为欧洲装有HNBR同步带的汽车生产厂家。上世纪90年代后期，全世界汽车工业发展迅速，市场竞争激烈，汽车生产厂家纷纷想方设法通过限度地延长凸轮轴同步同步带的使用寿命来提高汽车发动机的工作性能，目前，世界上几乎所有的汽车生产厂家都在通过采用HNBR同步带来提高汽车的产品质量。实践证明，在一般行驶条件下HNBR同步带的工作寿命可达100000-150000km。

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