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实物是一个锥摆结构连接至蒸汽机阀门，利用负反馈的原理控制蒸汽机的运行速度。这也是个自动控制系统。

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。紧随其后，威廉·汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。在这些升降梯的基础上，一代又一代富有精神的工程师们在不断改进升降梯的技术。然而，一个关键的安全问题始终没有得到解决，那就是一旦升降梯拉升缆绳发生断裂时，负载平台就一定会发生坠毁事故。

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在特定的条件下，负反馈会使系统趋于稳定，负反馈的研究是控制理论的问题。在物理系统及生物系统中，许多不同的影响会互相制衡，例如说在生物体内，某一种化学物质会使生物系统趋向一特定状态，福州电缆剥线机，而另外一种化学物质会使系统远离该状态，若其中至少有一种的影响是非线性的，就可能会有平衡点出现。在生物学或生物化学中，以上的机制称为恒定，在力学中，以上的机制称为平衡。

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