下面重点介绍三种机器人有代表性的应用案例:
1、六轴多关节机器人用于AOI检测工序
传统的AOI扫描机器都是靠人工放板、翻板和收板,一个人看管两台机器,每天做着重复单调的动作,焊接型机器人供应商,而且刚制作好的线路板还会散发出刺鼻的气味对人体带来一定的伤害,AOI扫描机器散发的红外光也是一个隐形的。我们用一台六轴多关节机器人,替代工人负责两台AOI的放板、翻板和收板,每班可以完成七百多块PCB硬板的收放,焊接型机器人供应,综合效率可以达到1块/min(其中包括AOI机器扫描时间)。若能进一步将与收放板机配合的上下料运输线,连接上AGV做固定线路转运,就可以实现上下工序的完全自动化生产了。
机器人相对于人的优点 机器人的可编程序性,决定了它终将取代其它一些设备及人员。特别是在生产中,机器人与我们人类紧密相连。由于其一致性,湖北焊接型机器人,机器人可以提高生产效率,改进产品质量,并从多方面降低生产成本。对于一个产品经常变化的市场来说,对机器人重新调整和编程所需费用,远远低于重新调整固化的机床和培训人员。
4、另外由于机器人承担了很多危险或令人厌烦的工作,焊接型机器人生产厂家,许多职业病、及因此需要付出的高昂代价都可以避免了。此外由于机器人总是以相同的方式完成其工作,所以产品质量十分稳定,这也会给带来确定的效益;机器人可以24小时不间断地工作,产品的生产率可以预测,库存量也可以获得较好的控制。产品总价值中每一项费用的节省,都将提供产品在各种市场上的竞争能力。机器人的另一优点是可用于小批量生产,灵性较高。
经过改进的焊接机器人,其手臂更轻,当然还配置了高回转小电机。 这些基础大大提高了焊接机器人的速度和加速度。 通过整合负载重量,它还提高了其加速性能,从而有效缩短了循环时间。
另外,焊接机器人配备了越来越小的手腕,这使得该设备可以在更小的空间中操作。 通过使用高输出扭矩,腕部的负载能力增加,并且抓握工件的形状选择范围扩大。 这就是工作效率发生变化的原因,为焊接机器人的推广和普及奠定了良好的基础。
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