智能无人保洁船的产品特点：1、本船采用全局路径优化和局部路径寻踪技术，无人保洁船详情，具备在狭窄河道和B级航区自主巡航能力；2、水面目标：三维动态探测与识别 研究出针对水面镜面反射效应的多线激光雷达数据滤波和三维图像重构算法，实现不同水面目标的三维动态探测和智能识别；3、冗余通信系统  双控制系统中双信道通信互为备份和切换。

无人保洁船的构成：数据采集端。无人保洁船可作为水域全方面数据信息的移动数据采集平台，具备灵活性，稳定性和时效性，能够实时采集水域视频数据和水域水文数据。通过船载的高精度相机可实现全天候工作，即使夜间也一样工作，基于水质传感器、单/多波束测深仪、ADCP等，无人保洁船价格，稳定获取水域水质、地形、深度、流量、流速等数据。

河道清理在使用司提达造无人驾驶清洁船，改善了原有传统的人工水域清洁模式中，工作环境危险、清洁效率低、作业成本高等业务特点，无人保洁船，通过无人船进行水面自动化清洁，在提高水面清洁效率的同时，促进水域维护模式智慧化升级，对于推动水域智慧化维护模式的探索有着重要意义，同时也对我国水域维护模式发展有着重要的借鉴意义。

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