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因此工具和机械都是利用上不可缺少的东西。古希腊时期已有圆柱齿轮。亚历山大利亚·希罗（Heron of Alexandria）在1世纪早讨论了机械的基本要素，他认为机械的要素有五类：轮与轴，杠杆，滑车，漳平环链电动葫芦，尖劈，螺旋。

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所谓构件多功能就是一个构件具有多个作用功能.在机构运作过程中能产生多个有用的动作。例如：在进料机构中推料构件既有推料到位的作用又有定位夹紧的功能在夹紧机构中，压紧构件既起压紧作用又有定位的功能；在作往复运动的机构中，对行程开关触动构件。既起触发机构作反向运动的作用，又有推动计数器作记录的功能。

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进入20世纪，环链电动葫芦批发，随着机械工程技术的发展和知识总量的增长，机械工程开始分解，陆续出现了化的分支学科。这种分解的趋势在20世纪中期，即在第二次结束的前后期间达到了高峰。由于机械工程的知识总量已扩大到远非个人所能全部掌握

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