工业机器人按执行机构运动的控制机能，双臂协作机器人，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定的轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

未来五年：中国机器人的发展规划

为满足国家战略和民生重大需求，加强质量品牌建设，积极开展机器人的应用。围绕制造业重点领域，实施一批效果突出、带动性强、关联度高的典型行业应用工程，重点针对需求量大、环境要求高、劳动强度大的工业领域以及救灾救援、康复等服务领域，分步骤、分层次开展细分行业的推广应用，协作机器人，培育重点领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商，充分利用外包服务、新型租赁等模式，协作机器人关键技术，拓展工业机器人和服务机器人的市场空间。

机器人发展趋势

1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克发明'机器人'概念。图为恰佩克科幻小说中的机器人形象。

1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey，协作机器人应用，成为世界一台智能机器人。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有一个房间那么大。

1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出一台以双脚走路的机器人。后来更催生出本田公司zhu名机器人ASIMO和尼公司的QRIO。

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