步进电机为何一定要搭配驱动器呢?
步进电机驱动器是驱动步进电机运行的功率放大器,它能接收控制器(PLC/单片机等)发送来的控制信号并控制步进电机转过相应的角度/步数。
步进电机很常见的控制信号是脉冲信号,步进驱动器接收到一个有效脉冲就控制步进电机运行一步。具有细分功能的步进驱动器可以改变步进电机的固有步距角,达到更大的控制精度、降低振动及提高输出转矩;除了脉冲信号,微型步进电机公司,具有总线通信功能的步进驱动器还能接收总线信号控制步进电机进行相应的动作。 步进电机驱动器可分为两部分一部分是环形分配器,另一部分是功率放大器。 环形分配器:要是接收3种信号分别为:脉冲信号,方向信号,脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配,去控制功率放大器相应的晶体管导通,然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出,步进电机要运转那么必须要输入脉冲,如果没有脉冲,步进电机是不动的,所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。 方向信号:要控制AB通电的相序,A-B顺时针,B-A逆时针; 脱机信号:步进电机停止时,AB线圈有一相得电,得电的功能使转子锁住,使转子不能动,需要收去拨动转子的时候,需要给脱机信号,使AB相绕组完全断电,转子处于自由转动状态。
步进电机有什么作用?
这个一般是刚接触步进电机,或者还在读书的同学,可能会问到的问题,因为步进电机的原理是通过脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲,步进电机便转动一个角度,带动机械移动一小段距离。步进电机可以轻松实现正确的定位运行,可通过脉冲信号控制正确旋转角度和转速,通常使用在各种非标设备和自动化机械上面。如数控机床,纺织印刷,包装机械,电子设备,机器人等。
步进电机的基本概念
1相步进电机的相指的是线圈组数(绕组),产生不同对N、S极磁场的激磁线圈对数。三、四、五相步进电机分别对应有3、4、5组线圈,常见的有四相步进电机。
2引线引线即步进电机外部的接出线,微型步进电机价格,和相数没有必然的联系,是根据实际需要来决定的。步进电机的引出线有很多种,我们这里只着重介绍几种常用类型的引线形式,两相电机的引出线是4根或8根;四相电机的引出线是5根、6根或8根;三相电机的引出线是3根或6根;五相电机的引出线是5根、6根或10根。比如,8根引出线的两相电机,可以根据使用要求并接成4根线的两相电机。
3极分为单极性和双极性。如果步进电机的线圈是单向导电的,山西微型步进电机,那么这个步进电机是单极性的,相反,微型步进电机公司,如果线圈是双向导电的,那么就是双极性的。
4步距角(分辨率)当步进电机切换一次定子绕组的激励电流的时候,转子就旋转一个固定的角度,这叫做步距角,也称分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而这个步距角,就是由切换的相电流的产生的旋转力矩得到的。
5步数步数即线圈每圈的步数, 通常步进电机的每圈步数从4到1000不等。两相步进电机的每圈步数通常有200步和400步两种;三相步进电机的每圈步数通常有300步;五相步进电机的每圈步数通常有500步和1000步两种。
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