格雷母线   卸料车车无人化控制03

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

传统的这种方式所使用的限位开关会出现如下问题：容易失灵，接近开关或限位开关的工作原理决定了其可靠性不能十分理想。在实际应用中偶有发生开关失灵的现象，始终存在安全隐患。其次由于小车制动时发生的“溜车”现象，停不准。所以一旦小车不能准确停在所安装的限位开关范围内（发生溜车），中控室的操作台上的所有信号灯无一变亮，这样也就出现了我们所说的“小车位置丢失”，中控人员不知道小车到底在什么位置了，这时就需要派人到现场确认小车位置后告知中控，中控才能继续操作小车运行到达目标位置。

格雷母线定位系统特点

（1）非接触工作方式：非接触工作方式，无滑脱和磨损等；

（2）位置检测：能够连续地、高精度地检测地址，位置检测精度达2毫米，可以实现移动机车自动行走和全自动操作；

（3）不受无管会管制；数据通信的载频为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无管会申请即可使用；

（4）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，格雷母线技术，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改场设备；

（5）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

（6）适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，使用寿命长。

格雷母线由电缆芯线、卡扣和橡胶护套构成。电缆芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线—G9线），基准线用于获取标准信号，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）交叉一次，设格雷母线的小步长为W，则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个格雷母线段中不交叉，






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