直升机发动机驱动旋翼提供升力，把直升机举托在空中，单旋翼直升机的主发动机同时也输出动力至尾部的小螺旋桨，机载陀螺仪能侦测直升机回转角度并反馈至尾桨，通过调整小螺旋桨的螺距可以抵消大螺旋桨产生的不同转速下的反作用力。双旋翼直升机通常采用旋翼相对反转的方式来抵消旋翼产生的不平衡升力。

首先直升机要先起飞才能向前后左右移动，所以要使图中的倾斜盘整体向上移动，两个桨夹就有了一定角度那么顺时针旋转就有了向下的力，飞机就起飞了，但这时左右旋翼产生的升力相同，所以直升机只能向上运动，如果把倾斜盘看成表盘，如果它前倾，直升机出租，倾斜盘上半部分是转动的，那么两个连杆只有在12点和6点方向差别大（一个在上，一个在下）6点的拉杆把桨夹向上推那么增大了原来旋翼的角度所以产生的向下的力变大了，12点的向下拉，减小了旋翼角度那么向下的力减小，这时两个旋翼受力不再平衡，右边力大。左边力小那么直升机应该向左飞，但是旋转的旋翼遵循陀螺效应，要顺时针转过90度产生效果，所以旋翼变成6点方向的力大于12点方向，所以直升机向前飞。其他方向同理

直升机的时速可达300km/h以上，俯冲极限速度近400km/h，实用升限可达6000米（世界纪录为12450m），一般航程可达600～800km左右。携带机内、外副油箱转场航程可达2000km以上。根据不同的需要直升机有不同的起飞重量。当前世界上投入使用的重型直升机的是俄罗斯的米-26（起飞重量达56t，有效载荷20t）。当前实际应用的是机械驱动式的单旋翼直升机及双旋翼直升机，其中又以单旋翼直升机数量较多。

直升机本质上是不同于飞机的另一种，其推力、升力和操纵的实现均和飞机有很大的差距。代表机型：美国：UH60、AH1、AH64、CH53、CH-54、CH46、CH-47、X-2、SB-1、AVX、V-22、V-280；欧洲：X-3；俄国：米26、米28、米171、卡52；中国：直10、直18、直19、直20。

通用直升机

较早研制并生产的直升机，应该算作通用直升机-即大多数工作都能做，但做任何工作都不是非常。可运输、可救援、可通信、可救护，加上武1器也可攻击，但除了运输外、做其他工作都不十分“拿手”，于是在通用直升机的基础上，逐渐的发展出了直升机。

运输直升机

以运输为主，载运量较大。因载运方式不同，还可分为吊运直升机和仓运直升机。

搜救直升机

以搜索、救援为主要工作方向而研制的直升机，机上通常载有搜索设备和救援吊索、救护设施等，通常在中型通用直升机的基础上改装而成。

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