高空作业车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上,根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能,提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案,运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业车的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统,采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式,高空作业车,确保了高空作业平台可靠安全地运行,保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择其中的三条支腿构成平面,先选取位置支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性,采用了冗余设计方法,高空作业车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
高空作业车的是由升降平台和汽车配套改装而成的高空作业设备
车载式高空作业车是由升降平台和汽车配套改装而成的高空作业设备。
车载式高空作业车接取汽车引擎动力,实现升降台的升降功能。采用H型液压支腿,保证机器升降的稳定和作业的安全。可采用DC直流独立动力源,实现升降机的旋转、升降功能。
车载式高空作业车适用于工作面广和幅度大的高空作业产品具有作业范围大,持续作业时间长等特点,特别适合于野外检修、路灯检修、修剪树枝等。
电瓶车载式高空作业车是由升降台和电瓶车配套改装而成的高空作业设备。它利用电瓶车原有直流动力,勿须外接电源,即可实现升降台的升降和整机的移动。它移动方便,作业流动范围广,产品具有无污染,高空作业车28米高的多少钱,无尾气,作业范围大,流动性强。特别适用于冷库、人群密集区域(火车站,汽车站,国六江铃顺达蓝牌高空作业车,飞机场)等。
高空作业车是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有:蜘蛛式高空作业平台、剪叉式高空作业平台、曲臂式高空作业平台。
高空作业车相关系列标准
中国高空作业平台行业自1978年以来,发展速度很快,使用范围遍布各个行业,对社会发展起到了一定的促进作用。但是该设备为载人进行高空作业的设备,生产厂家较多。由于缺乏相应的标准、规范,各个生产厂家的安全意识、生产条件、产品质量又不尽相同,安全事故时有发生。该标准的制定为生产厂家设计、生产和使用制定了统一的法规,以确保作业安全,防止人身伤亡事故,对指导各项产品的设计、制造和使用发挥作用。高空作业车该系列标准是根据建设部建标[1994]第242号文及[1992]214号文建设部产品标准制、修订项目计划下达的任务,由建研院建筑机械化研究分院负责主编的系列标准,该系列标准参考了美准ANSIA9.25—1980《动臂式升降作业平台》及美准ANSI-A9.25—1979《自行式空中作业平台》,并参照了欧洲的相关标准。该标准于1996年元月26日通过了审查。审查意见为:高空作业车系列标准内容,配套性强,依据充分,体现了标准的性和科学性,主要性能指标达到水平。该标准已于1998年6月23日发布。
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