自动驾驶标定板

拓扑地图表示无视对物体形态的认知，即不需求经过传感器去感知观测到的详细是何种物体，它要做的是拓扑节点的定义以及依据传感器信息对节点确实认。视觉定标板

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本设计采用光电反射式传感器加黑白码盘检测车速和行驶间隔，原理和道路检测相同，这里能够用遮光的办法消弭外界光线对传感器的影响，ACC雷达视觉定标板，所以不用采用上述的模仿电路消弭背景光的影响。视觉定标板

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单位时间检测的脉冲数n就是齿轮单位时间转过的圈数。再乘以齿轮与轮子的比例12/5就得出了小车的速度。假如需求进步精度，只需求把码盘上的透孔加多即可。（1)能够灵敏的停止控制为了小车转弯控制的灵敏性，本次设计了两个驱动轮加一个万向轮的三轮构造。视觉定标板

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