自动驾驶标定板

红外测速由测距轮，平均透孔的码盘，红外光电开关组成的。测长轮的周长为记数的单位，取有效值为单一的数值（如本设计中采用0. 1米），精度依据小车控制的需求肯定。视觉定标板

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如何整合导航技术的诸多研讨成果，停止适用导航系统软件框架的设计，仍是目前较少触及的研讨范畴。综上所述，着眼于目前挪动机器人导航研讨中存在的问题，基于混合地图模型，里程计与地图匹配相分离的自定位办法和分层途径规划，来设计一个适用的挪动机器人递阶导航系统软件。视觉定标板

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