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而探测并生成地图的过程也依赖准确的机器人自定位才能，二维码视觉定标板，这成为了一个矛盾。因而采用探测地图的办法创立地图较多天时用内部传感器如里程计等，前后地图的观测信息能够用来做一些校正。视觉定标板

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广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。对轮子转速停止丈量，由于低速下轮子与空中接触良好，视觉定标板，设轮周长为c，能够用霍尔开关输出脉冲数n 乘以c/m得出行驶间隔。视觉定标板

只需磁钢在后轮上的位置足够准确，LDW视觉定标板，霍尔开关固定可靠，就能够取得较好的测试效果。计划二：红外光电码盘测速：红外检测具有反响速度快、定位精度高，牢靠性强以及可见光传感器所不能比较的优点。视觉定标板

拓扑地图表示无视对物体形态的认知，即不需求经过传感器去感知观测到的详细是何种物体，它要做的是拓扑节点的定义以及依据传感器信息对节点确实认。视觉定标板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，生产激光雷达反射板 、离散的拓扑地图能够应用与更高层次的决策，例如在较大范围的环境里，在具有较少存储空间的拓扑地图上的规划显然要比直接在几何地图上的规划要简单得多。视觉定标板

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