格雷母线定位系统，是一种比较成熟的位移检测和数据通信传感器，位置检测，定位精度5毫米，可以断续或连续检测，尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测，防水、防油、防尘、耐酸碱，理论上无寿命极限。

行车起重机的种类繁多，从行车起重机自动化程度来分为一般无自动化普通行车、半自动行车和自动化行车三大类。

普通行车：一般普通行车都设有司机室，起重机的操作通过地面指挥人员使用对讲机或叫嘴加手势向司机发布调运命令，司机再操作

设备（联动台）进行工作

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！抗恶劣环境，可用在水下、不怕油、不怕尘、耐酸碱，防护等级IP67。 高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择。具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电位移量绝l对型输出，不怕掉电。

格雷母线安装方式

格雷母线可铺设在轨道边或磨电道下，可以采用T/L型夹具安装，段式编码尺厂家，非接触间隙大，水平方向30～300

毫米：上下方向0～50毫米。

行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。

行车当前走行位置(X轴)?:?

采用格雷母线位置检测，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度±5毫米。

行车当前横行位置(Y轴)?:?采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁上。检测精度±5毫米。

行车当前吊钩位置(Z轴)?:?采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。

检测精度：≤±3%（F.S）。（可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置）

天车位置跟踪系统(CLTS)技术方案是针对天车的管理要求所设计，根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求，综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信，形成的的智能化天车格雷母线定位系统.格雷母线定位系统，是在消化吸收世界电磁感应原理的基础上研制生产的新型高可靠定位产品.它一问世就受到冶金、港口、矿山、电力、煤炭、化工等行业的普遍青睐

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