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磁诱导尺 定位系统包括一台地面电气柜(含数据解读器等)、一台车载电气柜(含电磁发生器等)、 电磁诱导尺 以及电气匹配器等。其中 电磁诱导尺 是由扁平状的PVC合成材质外壳材料和内部按照格雷码规律编制的芯线构成,类似一把有刻度的标尺,一般安装在沿移动机车运行轨道单侧边,或者沿运行轨迹铺设在地面上,亦或安装在轨道旁的栅栏立柱上均可,需要检测多长的位移就铺设多长的 电磁诱导尺 ;电磁匹配器安装在机车上,用于识别本机车所在的位置。电磁匹配器相对 电磁诱导尺 平行非接触移动,编码电缆定位,电磁匹配器相指向的刻度即是当前位置值,可以在车上或地上得到位移量,无需初始参考点,定位精度5毫米,分辨率2毫米;可以断续或连续检测,尤其适用于轨道不平整的大车或环形运动机械位移检测。、防油、防尘、耐酸碱,适用于冶金、矿山、水利、港口码头堆场、仓储、化工等条件比较恶劣的环境。


堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置,分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测,感应环线(电磁诱导尺)电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测,交叉感应环线(电磁诱导尺)电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统,从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外,堆垛机采用的感应无线技术,还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信,则在不增设备的情况下,实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯,降低了使用空间和成本。


通过近距离非接触式的检测使得系统安全性好,感应环线电缆内部的交叉结构能有效地抑制环线系统对外界的电磁干扰,具有较高的综合性能和实用价值,具有较好的工程应用前景。首先对基于感应环线的测速定位系统进行了方案设计,提出了基于两种不同信号处理方式的感应环线测速定位技术,对二者的优缺点进行了比较。针对上述两种测速定位方案分辨率低的缺陷,提出了信号解调、采样查表的信号处理方法,从而提高了系统的分辨率。其次,对感应环线载流所产生的电磁场进行了分析和计算,分析了环线宽度和检测线圈位置高度对磁场分布的影响。在此基础上对检测线圈进行了结构形式和参数的设计。


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