编码电缆定位-知仁测控(在线咨询)
堆垛机上装有两套基于感应无线技术的测速定位装置,分别实现堆垛机行走方向和提升、下降方向的位置检测。对于检测行走方向的位置检测,感应环线(电磁诱导尺)电缆沿堆垛机轨道安装;对于堆垛机提升方向的位置检测,交叉感应环线(电磁诱导尺)电缆安装在堆垛机立柱上。行走方向的位置检测结果和提升方向的位置检测结果直接输出到堆垛机PLC系统,从而可实现堆垛机自动走行与自动货物堆取。此外,堆垛机采用的感应无线技术,还可实现位置检测和数据通信的合用。编码电缆中增加两对环线用于数据通信,则在不增设备的情况下,实现了堆垛机与地面计算机的双向通讯,降低了使用空间和成本。
通过近距离非接触式的检测使得系统安全性好,感应环线电缆内部的交叉结构能有效地抑制环线系统对外界的电磁干扰,具有较高的综合性能和实用价值,具有较好的工程应用前景。首先对基于感应环线的测速定位系统进行了方案设计,提出了基于两种不同信号处理方式的感应环线测速定位技术,对二者的优缺点进行了比较。针对上述两种测速定位方案分辨率低的缺陷,提出了信号解调、采样查表的信号处理方法,从而提高了系统的分辨率。其次,对感应环线载流所产生的电磁场进行了分析和计算,分析了环线宽度和检测线圈位置高度对磁场分布的影响。在此基础上对检测线圈进行了结构形式和参数的设计。
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