超长铁轨的起吊控制系统中问题便是各动力驱动轴的同步运行，即各电机的同步运行；选用了随动系统；即一台电机作为主电机，另外一台或多台作为随动电机，随动电机紧跟着主电机运行；系统中由PLC接受来自上位机发来的控制信号，经过一定的运算转换为执行装置的控制信号，如变频器的频率，进而驱动主电机运行，通过编码器监测电机的实际运行速度，并将这一信号作为随动电机的控制命令，随动电机紧随这一速度便可实现两台电机的同步运行；两台电机驱动器由同一控制器(PLC)发出控制信号，并各自构成闭环系统，将辅电机的实际速度实时的与主电机进行比较，综合调整，使辅电机紧随主电机的运行速度，即可实现多电机的同步运行。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

焊后长钢轨是无缝线路的基本组成部分.长钢轨群吊在焊接长钢轨生产线中担负着吊运长轨的任务，在长钢轨生产中占有重要的地位.我国长钢轨群吊目前采用手工操控的方式，需劳动力多，安全性差，生产效率低下.随着铁路铺设里程的加大，设计高l效稳定的长钢轨吊运控制系统势在必行.本文首先对国内焊轨厂设备，生产流程及现有长钢轨群吊组成，工作方式进行调研和介绍，总结现有系统不足.在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求.其次，本文对单个吊车进行动态力学分析，建立并简化系统模型，然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述，归纳出单吊系统模型的线性方程.

平、斜巷施工与维修：

严格按照巷道设计与标准化标准要求进行施工。

在作业区段的两端40米以外设置拦人警戒，禁止车辆通过。

人工装钢轨时要由一人喊号，长钢轨存放智能系统，一头先起或一头先放。

两人不准同时钉一根轨枕，发现轨枕腐朽时不准使用，多人抬道时要用道卡，并且同肩，动作要协调一致，下肩时要搭好号同下，并要注意周围巷道的人员和管线。

直线部分轨道与枕木必须垂直，弯道按图纸布枕。道钉要成八字形。上扣件时，必须挂好拧平、涂油。

直线段轨道应对接，曲线段错接，钢轨接头必须采用悬接方式。

斜巷开工前要关闭上口挡车器或挡车栏，方可进入现场。

进入现场以前，必须将斜巷上口附近5米以内的浮杂物清理干净，并设专人监护看守，以防异物坠落伤人。

工作时，必须由下往上进行。上端工作人员要注意保护下边工作人员安全，施工时只能在一节钢轨铺好后，再摆上另一节，严禁分段作业或平行作业。

工作人员要站在平稳可靠地点，对所用工具要放稳、放牢，传递工具时，要互相呼应，不准乱扔。

工作中清理出的煤、矸石及杂物，应及时装车运走；施工完毕后，必须将矸石、物料清装干净，不准影响行车。

在巷道内施工，需要运送钢轨或物料时，必须和斜井上、下巷口的信号工及绞车司机联系好，说明运送地点及安全注意事项。

运送钢轨时，要捆绑牢固，下端必须兜揽防护罩，防止钢轨在运行中脱落或窜出。

宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！

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