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履带张紧装置由油缸、张紧横梁和张紧弹簧组成。张紧的办法是:用高压油将钙基光滑脂从注油嘴注入油缸，推动活塞，再通过张紧横梁推动从动轮移动实现履带张紧。当需求松懈时，缓慢逆时针方向旋转注油阀使之松开，光滑脂将从排油口排出。留意:假如左右两侧履带下垂量不同，履带行走时会跑偏。

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断流阀和节流阀（其调定值为3.5Mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以防止起重机在三个垂直支腿缸支平的非平安状况下工作。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以避免“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。吊装公司以免自行沉落。

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起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。

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