格雷母线现场需求说明：

现场旧料场有两台卸料车；每台卸料车的有效行程230米；两台卸料车在同一设备平台上面，不共轨，需要分别采集卸料车运行的实时位置数据；

现场新料场有一台卸料车，两台门式刮板取料机，卸料车和门式刮板取料机的有效行程236米；卸料车在高处设备平台，格雷母线价格，门式刮板取料机在地面设备平台料堆的左右两侧；需要分别采集卸料车和门式刮板取料机运行的实时位置数据；

卸料车和门式刮板取料机的位置数据以以太网接口，S7协议通信，传输给卸料车和门式刮板取料机的控制系统1500PLC；

 格雷母线是将电磁感应原理应用于位置检测和数据通讯领域。它以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行通讯，并在通讯的同时检测到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

      格雷母线由一对基准线（R线）和多对地址线（G线）按格雷码规律编排构成。地址线每隔一定步长交叉一次，构成格雷码规律编排的感应环线，基准线在整段格雷母线中不交叉。

格雷母线在堆取料无人化上面的运用：

结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，格雷母线，格雷母线，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。系统实现全天候、主动防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，格雷母线定位，提高料场生产组织与管理水平。

武汉知仁测控科技有限公司主要提供格雷母线，编码电缆位移检测 ，定位系统等产品；

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