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四轴并联机器人由于具有刚度大、承载能力强、精度高、自重负荷比小、动力性能好等一系列优点,在分拣行业中的应用前景非常可观。针对食品、3C等产品流水生产线的应用需求,本课题以开发具有多种拾取路径规划、目标筛选、拾取策略选择的分拣系统为目的,开展了以博力实(Blizx)四轴并联机器人为执行器的自动分拣系统的控制系统的设计。沃夫达拥有热诚的员工以及强大的研发、制造、售后服务能力,在家电、注塑、电子、汽车零部件制造领域已经有很多成功案例,尤其在高速、精密以及复杂的自动化装配领域,拥有技术和丰富经验。




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直振料轨机构上安装了两个控制四轴机器人取料的光纤传感器,所述安全光栅安装在靠近工作台一侧的两根防护支柱上,用于控制操作者将身体进入四轴机器人的工作范围内时,为防止意外自动停机用。作为优选的技术方案,所述直振料轨机构是通过直振振动上料。作为优选的技术方案,所述振动盘安装在振动盘安装座支撑着的振动盘安装板上,并放置于设备后方,连接直振料轨机构,实现快速同步输送产品。




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