高空车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上,根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能,提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案,运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空车的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统,采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式,确保了高空作业平台可靠安全地运行,高空车品牌,保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择其中的三条支腿构成平面,先选取位置支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,载人高空车,这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°,30米高空车,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性,采用了冗余设计方法,高空车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
高空车?保养维护
高空车每月保养升降台保养时人员进入升降台内部工作,必须吊住升降机防止升降台突然下降而造成人员伤亡。
A. 检查滚轮、中间轴及轴承;油缸销轴及轴承;臂架铰轴及轴承等润滑度和磨损情况;
B. 高空车各部件加注润滑油,延长轴承使用寿命。
C. 检查液压油质和油位。升降台升至*高时液压油面应高出油箱底40-50毫米。液压油油色变暗,油质发粘,或油中有砂砾等异物时,应及时更换液压油。升降台的液压系统应用32#液压油。
D.高空车如需使用擦拭材料和铁锤时,应选择不掉纤维杂质的擦拭材料和击打面附着橡胶的铁锤。液压元件、液压胶管要认真清洗,用高压风吹干后组装。选用包装完好的滤芯(内包装损坏,虽然滤芯完好,也可能不洁)。换油时同时清洗滤清器,安装滤芯前应用擦拭材料认真清洁滤清器壳内底部污物。
1、高空车在台阶处工作时,与台阶坡顶线必须保证足够的安全距离。
2、工作范围有电线通过时,应保证足够的安全距离。
3、操作人员进行操作时,应随时注意观察工作情况和周围环境,及时处理各种情况。
4、服用对反应能力有影响的药品或含酒精的饮料后,不得操作高空作业车。
5、车辆停稳后,拉紧手刹车。将变速杆置于空档位置,踩下离合器踏板,扳动取力器开关,然后慢慢松开离合器踏板,油泵开始运转。确定油泵运转正常后,即可作业。
6、环境温度较低时,高空车起动油泵后必须在无负载下运行5~8min,预热液压系统,然后再进行作业。
7、操作油门控制手柄将发动机转速调节至合适位置,以便支腿、上车动作获得合适的速度。每次高空作业结束后,恢复高空作业车发动机设定怠速。
8、工作地面应坚实、平整,地面坡度超过5°时不得工作。必要时支撑支脚。
9、当风力超过6级时,漳州高空车,高空车必须停止工作,并将平台降回至行驶位置。
10、光线暗淡或能见度低时应停止工作,否则必须采取措施保证工作区域有良好的能见度。
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