宝瑾测控技术（武汉）有限公司于2018年05月14日成立。法定代表人涂维，公司经营范围包括：测控技术研发；仪器仪表（不含计量器具）、通讯器材（专营除外）、电子产品（不含电子出版物）的研发、生产、批发兼零售；计算机软件开发；信息系统集成服务；自动化控制系统研发；自动化设备批发兼零售；货物进出口、技术进出口、代理进出口（不含国家禁止或限制进出口的货物及技术）等。欢迎来电！

1.1 现场工艺

料场料机控制系统需要实时检测各堆取料机走行位置、悬臂俯仰角、悬臂旋转角数据，同时把各堆取料机实时数据传送到控制系统的PLC。

为提高装卸均化作业的效率和安全问题，应保证堆取料机具备寻堆认址、定位， 自动确定各层料堆起点、终点及位置跟踪、终点记忆、料流对中心、电缆保护、整机自动堆取料，从而实现流畅和的堆取料自动作业。同时中控室能够对作业过程进行监视。所以有必要对堆取料机堆取料机位置进行连续跟踪、悬臂三维位置实时检测，解决堆取料作业过程中空间防碰撞的难题。

激光（红外）定位方式在理想的状况下能实现布料车的定位，精度可达到1mm，量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题，堆取料机位置检测，且一旦布料车行进的轨道不直的话，会出现信号丢失的现象；且目前由于工人的素质参差不齐，工人容易出现恶作剧现象，用手挡住激光射线，影响位移的检测。

要完善解决上述问题就必须做到两点：，位置信号要可靠准确，而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二，中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来，非常直观地知道机车目前所处的位置坐标，且电子磁尺可用于环形位置的检测，成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。

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