数控机床主要由数控装置、伺服机构和机床主体组成。输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。数控装置包括程序读入装置和由电子线路组成的输入、运算、控制和输出等部分。数控装置按所能实现的控制功能分为点位控制、直线控制、连续轨迹控制3类。

对于程序量要求相对较少的数控机床，一直是采用手工键盘输入方式，这种方法的弊病是：效率低、占用机时长、易出错。

而程序输入量比较大的数控机床，则使用一个台式计算机放在机床边专门用于程序传输。这种方法的缺点是：环境恶劣，计算机维护困难；多采用商用系统软件，适应性及升级换代困难；操作方法复杂，对操作者的素质要求高；多人操作一台计算机，程序文件的管理混乱。因此，嵌入式工控机就成了更好的选择，这里采用竞翀科技的KBOX-2316，武汉研华显示器，KBOX-2317，它具有高的性能处理性能、丰富I/O接口、满足客户应用的扩展能力使用环境0～45℃或-20～55℃宽电源DC6V～24V，支持CF、25寸硬盘存储等特性。

地面震感大。很多工厂生产中需要电机产生拖动、震动等物理性位移动作，不仅带来巨大的噪音，机器工作时带来的震动会给工控机磁盘、光驱、软驱带来巨大的损害。磁盘生产的工艺越来越高，现行转速已达到7200转每秒乃至更高。在自动化控制系统中的大量数据交换中，长时间、高速度运转的磁盘，容易因磁盘震动，导致磁盘读写能力下降，磁头定位缓慢，甚至造成磁盘损坏;因此减少工控机环境震感，有利于保护磁盘。我们可以在工程设计时，尽可能的让工控机远离震源大的工作现场;如果工作地点无法更改，我们还可以在工控机柜、箱体下垫置海绵、可缓冲性物体以减小震动带来的危害。

工控机故障现象描述：

工控机长时间运行后，(长时间指：包括连续工作一个标准月30天/24小时工作制及以上的时间)，机箱内积集大量灰尘，机箱温度较高。通常在不关机的情况下一切工作正常，一旦因电力供应不足或需要紧急停机时，控制系统容易出现磁盘无法启动、系统无法加载、长时间处于登陆画面等故障。

故障分析及排除方法：

引起磁盘故障的原因非常多，我们在这里大概的分为磁盘本身的质量问题和工作环境引起的故障问题。

磁盘本身的质量问题，我们无法深入考究，只有在开始做控制系统时，选择购买质量、***较好硬盘，也可以利用Scandisk、Norton Disk

Doctor等软件进行磁盘表面缺陷检测。假如我们能够预知硬盘的质量和健康状态，这将为我们选择硬盘和备份重要数据赢得时间。笔者在网上发现一款名为Drive Health软件，可以检测硬盘的使用寿命，可以帮助大家提前得知硬盘健康状态。

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