伸缩货叉基本由叉体和滑动单元组成。通过齿轮齿条或者链条传动，单深位伸缩货叉，大多数情况下，伸缩货叉由多个系统组合i运动。凸轮轴承、滑动单元、减震单元、动力单元。传动轴和位置控制单元是伸缩货叉的其他基本部件。

伸缩货叉的形式：单叉、双叉和多叉。1单叉由单电机驱动，上叉面较宽，以保证负载稳定。适合低负载高周转工况。2双叉结构由两个叉组成，通过传动轴连接。叉间距可根据需求调整。双叉结构可应用于多个领域，但主要应用于自动化仓库来处理托盘。3多叉结构由多个叉组成，通过一组传动机构连接，由一个或多个电机驱动，多个叉可同时或者交替运动。多叉结构主要应用于钢铁行业。

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堆垛机货叉一般采用3级直线差动机构，这种结构形式的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向部分构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出一定距离，伸缩叉，上叉在安装于中叉上的增速机构的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，实现想货位内 存取货物，这种机构的特点是上叉相对于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相对于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，双电机双伸位伸缩叉，中叉与下叉之间均有合适的导向接触长度，保证3层货叉伸出时的相对刚度要求，图1为当堆垛机货叉上叉运行到i大距离时载荷简图，其中底叉固定在载货台上，中叉运行到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相对于中叉运行货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。

双深位伸缩货叉一般用于搬运体积比较大的、重量也比较重的物品，而且库位比较深！

双深位伸缩货叉广泛用于自动仓储系统中，常配合自动堆垛机使用，根据控制系统的指令能将货物自动堆垛到指i定的位置，也能从仓库里自动取出想要的货物，存取方便！货叉属具是相当于挂装在叉车上的机械手，使货叉成为一种多用途高i效率的物料搬运工具，能对几乎任何可以想象到的搬运对象进行叉、夹、推、拉、侧移和旋转等作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间。

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