广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。基于互信息的办法的主要思绪是在相机图像和激光雷达点云中寻觅相关变量，并且经过计算相关变量的互信息来标定外参。视觉定标板
Mastin等人1281提出了对城市图像数据的灰度或反射率互信息配准办法，并且运用Downhill 算法对外参中止不时的优化。Pandney等人12916以为在激光雷达点云的反射率和相机图像灰度值之间存在着很强的相关性，并且经过Kernel density estimation的办法来计算反射率和灰度值的概率，计算互信息并经过Barzilai-Borwein速降落法来优化外参。视觉定标板
无人驾驶标定板
深广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。度学习办法的主要问题是需求经过大量的锻炼，视觉定标板，并且泛化才干低，运用条件较为苛刻。自动驾驶各个任务中，融合视觉定标板，都要依赖智能感知中的多传感交融，而多传感交融的先导工作是多传感器的标定。视觉定标板
RGB相机和激光雷达作为两种为常见也为普遍运用的传感器，在原始数据层面互补性也很高，因而相机－激光雷达的外参标定在自动驾驶系统中具有很重要的意义。真实的自动驾驶环境和理想的标定环境不同，具有以下三个特性：1.需求取得较为的外参初始值，在没有人为先验信息的状况下正确标定。视觉定标板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。以确保外参能够在一定时间内被地进一步优化。3.相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法，降低了对数据的不肯定性的敏感度。本文的办法在基于边缘匹配的办法根底上提出，仅仅依赖于图像中普遍存在的边缘特征，激光雷达视觉定标板，无须提供额外数据。4.相较于基于特征匹配的办法，显著地降低了运算量，进步了算法的速度。视觉定标板
相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法，多相机视觉定标板，在保证准确度的同时，不依赖于外参数的初始值。由于深度差对目的函数的惩罚，优化过程被更快地引导至正确的方向。5.中止了系统集成，适用于自动驾驶中多场景、多传感器的外参标定，本文的办法可在平台上中止持续的改良与优化。视觉定标板
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