商用清洁机器人

兼容室内和室外中大型场景的清洁机器人，武汉清洁机器人，具备洗地、油污清洗、推尘、异物防堵塞等功能，地面清洁机器人，广泛适用于室外广场、机场车站、停车场、工厂、仓库、超市、学校等场景

洗地更：270°前置旋转清洗头，可倒退清洗

清洗更干净：max 45kg压力清洗，超密封软性吸水扒

长久水续航：5级污水循环过滤系统

油污深清洁：清理多种油污

可清洗车位：智能识别车位占用情况并动态清洁

全程无人化：自动充电、加清水和排污水手自动模式：可一键切换站立式操控驾驶

安全性能高：30+传感器融合，动态识别和避障

路面适应强：超大电机功率，轻松越过8°陡坡

智能化管理：支持任务排班、定时任务、远程运维

数字化运营：精细化/可视化数据管理

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，商用清洁机器人，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头（120°）、15组感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

实现了从室内到室外等不同环境、从清洁到安防等不同业务领域的广泛应用。高仙机器人全场景移动技术给越来越多的机器人赋予了自主移动必需的“躯壳”、“大脑”和“”。

在上篇高仙技术家文章中，我们介绍了激光SLAM方案，并在文章末端强调了闭环检测的重要性。在闭环检测的过程中，室内清洁机器人，单一的激光检测方法在现实应用中存在着局限性，想要得到全局一致的高精地图，基于视觉的回环检测。

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