SCARA机器人作为一种圆柱坐标型的工业机器人，具有四个轴和四个运动自由度，包括X、Y、Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。SCARA系统在X、Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，特别适合于装配工作。SCARA机器人的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，机器人点胶报价，可以伸进有限空间中作业然后收回，机器人点胶价格，适合于搬动和取放物件。

2021年我国自动点胶机的规模在200-300亿之间，机器人点胶多少钱，但是点胶机相关的企业也在不断增加，在这样的情况下，我们自动点胶机的生产企业，一定要清楚市场的发展在哪里、以及客户的需求是什么，在做好技术开发的同事，切不可忽视市场的调研分析。随着越来越多的企业在点胶方面使用自动点胶机设备，以及越来越多的产品的传统组装方式变成点胶组装，小迈认为，在未来我国点胶机的市场需求增加到1000亿以上也不是不可能的，我们迈伺特精密点胶在未来几年将会深入市场，了解客户需求，开发新的点胶应用，保证技术上的优势，布局点胶市场，努力为我们国内的点胶市场发展做好自己的贡献。




SCARA型工业机器人是现代工业生产中应用较为广泛的机器人之一，其特点是在平面空间内运动十分灵活，机器人点胶，并且具有速度快、的特点。 本文结合制鞋涂胶作业中所面临的难题，对SCARA机器人的应用特点进行分析，在已知制鞋涂胶生产线工作空间的前提下，分析设定机器人的具体参数，确定了系统的传动方案，并对机器人的大臂和小臂关节处进行了结构设计;为验证大臂和小臂的可靠性.运用Solidworks软件对机器人的大臂和小臂进行3D模型建立及静力学分析，得出其大小臂的结构设计均满足机械强度要求。




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