KIT-UR-G

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人UR3， UR5 或UR10上，机器人抓手市场，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于UR3，UR5以及UR10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过M8的插头连接机器人。

? 易于安装，机器人抓手快换，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。

吸盘/ NBR-HNBR

VG.LB33 NBR-HNBR 波纹管吸盘

? 适用于搬运塑料零部件

? 适用于表面平坦或轻微弯曲的物体

? 它们能补偿高度的差异

? 是翻转和拾取薄金属板、玻璃板、刨花板或压制木板、塑料层压板的理想选择

? HNBR 版本可在高温下工作，机器人抓手，而硅氧烷或其他混合物版本可能会释放出微量的物质。

适用于必须避免材料污染的应用 [PWIS（水性油漆干扰物）]

? HNBR 化合物坚固耐磨，适用于从相关模具中取出热塑料零部件

SBMS/SBMS-E - 从模块

每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（PNP/2线或NPN）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的LED指示灯。

Each individual slave module enables the connection of a singlesensor.

It is powered from the internal bus connection (provided by themaster module) and triggers the commutation of two solid staterelays: a NO contact and a NC contact based on sensor output.

Two selectors are available to conffgure sensor signal output(PNP/2 wires or NPN) and logic (direct or reverse).The module also has two LED indicators for diagnostics.

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