汽车吊发展比随车吊要早的多；自20世纪60年代推出代随车吊开始，中国随车吊行业走过了近50多年的历史，汽车起重机年产销量从2000年的3300台增长到2016年的45 000余台，吨位从 5～130吨，涉及的产品吨位种类很多，逐渐有向中大吨位发展的趋势；而随车吊从2000年的600台增长到2015年的13000台，其市场占有率远远不足于汽车吊，可以说，随车吊，汽车吊进入了稳定衰落期，随车吊自卸车，随车吊还在上升期。随车吊是装在普通汽车底盘或汽车底盘上的一种吊机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种随车吊的优点是机动性好，转移迅速。
吊臂截面尺度的规划在满意核算应力值及前述空间核算尺度外，为提高截面稳定性，应尽可能选用较小的截面尺度而选用较大的板厚尺度。各节吊臂截面应力应分别核算，并使各臂核算应力大致相等，且从固定臂开始，各臂核算应力值逐步加大，使吊臂过载曲折损坏时，小臂损坏，能将损失降至较低。
折臂随车吊弹性吊臂规划中，关于搭接长度的核算也不容忽视，因为在同等工作起伏与起重力矩时，搭接长度的长短决议了两臂的接触压力，所以除了需求核算接触强度外，还应思考因接触压力的添加形成磨擦阻力的上升，对弹形成的影响。行业标准中，对随车起重机弹未作明确规定，各厂产品弹也不尽相同；在实践规划工作中，普遍认为，较小弹应保证在吊机正常润滑状态时，较大起伏时能自由弹性本起伏的对应额定载荷。
3.随车吊故障排除
故障排除方法首先是调整。调整有两种：一是在有负载的情况下，须在停止回转时进行调整，小型随车吊，直至在重载情况下回转正常时为止；二是用压力表，随车吊货车，按使用说明书的要求重新调整溢流阀的压力（回转压力的大小与车型有关）；其次是液压马达和操纵阀检修，更换磨损部件。
四、随车吊回转支承游隙过大（旷动）
原因：回转减速器蜗轮、驱动齿轮和回转支承齿轮磨损严重。
排除方法：用百分表检查游隙，如过大，拆修回转支承，更换相关部件。
五、漏油
若有关液压元件的结合面漏油，应拆下进行清洗，并对结合面用油石或细砂纸进行研磨，有条件的可以用磨床进行加工；若管路螺纹连接处松动，应拧紧；密封件损坏的更换即可；若液压元件的壳体漏油，须更换壳体或元件。
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