古建筑测绘是历史建筑记录的方式之一。三维激光扫描技术的出现让数据信息探寻与应用获得了新的发展方向。和传统的测绘方式相比，三维激光扫描技术获取的数据更加准确。利用三维激光扫描工业设备开展数据获取工作，再进行准确的剖析解决，就可以制定出专i业化、有根据的整修计划方案。

三维激光扫描技术和传统测绘技术的区别是什么？传统的古建筑测绘方法得到的是“样图”，航空摄影的成果的测绘建筑物平面图设计、剖视图、cad平面图设计等，这两种测绘技术得到的都是体现建筑物信息内容的二维平面图设计工程图纸。而通过三维激光扫描技术获取的数据信息则是建筑物的三维空间数据模型，数据模型中包含了工程建筑构造、原料等各类信息内容。

三维激光扫描是测绘组成元素之一，对于山湖测绘科技有限公司这类专i业的测绘企业来说，掌握三维激光扫描技术是基本要求，山湖测绘为满足不同客户不同应用场景的需求，引进落地式与手持式三维激光扫描仪，从大型建筑到小型零件，均可进行扫描建模。

山湖测绘还拥有全站仪、无人i机、管线探测仪、测距仪、测深仪等专i业仪器设备以及数据处理软件，可承接管线探测、日照分析、水下地形测量、平立剖测量、空中倾斜摄影、地质勘察等业务，手持激光扫描生产厂家，为市政景观设计、政i府征迁、农房信息管理、数字乡村建设等工作提供必要支持。

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供服务。

三维激光扫描技术的数据处理

　利用三维激光扫描仪获取的点云数据构建实体三维几何模型时，不同的应用对象、不同点云数据的特性，三维激光扫描数据处理的过程和方法也不尽相同。概括地讲，整个数据处理过程包括数据采1集、数据预处理、几何模型重建和模型可视化。数据采1集是模型重建的前提，数据预处理为模型重建提供可靠精选的点云数据，降低模型重建的复杂度，提高模型重构的精1确度和速度。数据预处理阶段涉及的内容有点云数据的滤波、点云数据的平滑、点云数据的缩减、点云数据的分割、不同站点扫描数据的配准及融合等；模型重建阶段涉及的内容有三维模型的重建、模型重建后的平滑、残缺数据的处理、模型简化和纹理映射等。实际应用中，应根据三维激光扫描数据的特点及建模需求，选用相应的数据处理策略和方法。

本公司专注于三维激光扫描测量、传统工程测绘、数据分析、建模等，为BIM设计、城市规划、工程建设、古建遗产数字化档案提供标准化服务。

构建三维模型的方法

利用仪器设备建模

三维扫描仪(3 Dimensional Scanner)又称为三维数字化仪(3 Dimensional Digitizer)。它是当前使用的对实际物体三维建模的重要工具之一。它能快速方便的将真实世界的立体彩色信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了有效的手段。它与传统的平面扫描仪、摄像机、图形采1集卡相比有很大不同：首先，其扫描对象不是平面图案，而是立体的实物。其次，通过扫描，手持激光扫描哪家好，可以获得物体表面每个采样点的三维空间坐标，彩色扫描还可以获得每个采样点的色彩。某些扫描设备甚至可以获得物体内部的结构数据。而摄像机只能拍摄物体的某一个侧面，且会丢失大量的深度信息。它输出的不是二维图像，而是包含物体表面每个采样点的三维空间坐标和色彩的数字模型文件。这可以直接用于CAD或三维动画。彩色扫描仪还可以输出物体表面色彩纹理贴图。早期用于三维测量的是坐标测量机(CMM)。它将一个探针装在三自由度(或更多自由度)的伺服装置上，驱动探针沿三个方向移动。当探针接触物体表面时，测量其在三个方向的移动，就可知道物体表面这一点的三维坐标。控制探针在物体表面移动和触碰，可以完成整个表面的三维测量。其优点是测量精度高；其缺点是价格昂贵，物体形状复杂时的控制复杂，手持激光扫描价格，速度慢，无色彩信息。人们借助雷达原理，手持激光扫描，发展了用激光或超声波等媒介代替探针进行深度测量。测距器向被测物体表面发出信号，依据信号的反射时间或相位变化，可以推算物体表面的空间位置，称为“飞点法”或“图像雷达”。

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