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主要有三种类型：1）通用型，即由人力或电动驱动；2)、能够用手对工业机器人进行操纵的手控型；3)、伺服驱动型，弗利尔触摸一体机，该型可依赖于伺服马达驱动关节进行移动。

其中，的是人工操作的，占到了70%以上的市场份额。随着电力驱动技术的不断发展与普及，当前，以电力驱动为主体的工业机器人所占的比例正在逐渐提高，这将成为今后一段时期工业机器人市场发展的主旋律。

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定标器和固件：定标器板卡设计、网络诊断和数据采集功能。机械设计：开放式/封闭式框架/平板设计，可选IP65/IP69解决方案以及安装方式的设计。光学增强：高亮度、背光散热设计、光学贴合和隐私/紫外线过滤器。触控解决方案：全触控体验、贴花印刷、、防指纹涂层。弗利尔触摸一体机


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