无人船由哪些功能系统构成：

1.平台本体分系统:包括船体设计和布局、材料和结构以及平台机械，是无人船基本的组成部分，为整个系统提供浮力、布局空间、执行机构和必要的保护条件；

2.通信子系统：包括控制端通信设备和执行端通信设备，为无人船舶构建执行任务所需的数据链路；

3.交互系统:包括支持设备和交互软件，控制无人船舶，了解状态信息，发布独立指令等操作；

结合作业环境，以无人船的体量和吃水深度为依据，建议将其分为微型平台，小型平台，中型平台，大型平台和超大型平台，并对适配任务载荷作出分析。近年来，在海洋地质调查中无人船艇的应用受到越来越多的关注。大家对无人船艇的基本概念，国内外发展现状，在海洋地质调查中的应用情况等进行了阐述，并分析了无人船艇在海洋地质调查的应用前景和发展趋势。无人船艇搭载地质调查作业系统作为一种新的调查技术和作业方法，已经在海洋地质调查中崭露头角，未来这种智能化的水上作业模式必将有更加广阔的应用前景。

无人船和无线充电基l站可以直接部署在水域脚下(不需要不必要的基础设施或硬化)，实现全天候任务待命状态，巡逻任务只需按一下按钮即可启动，无人船水下地形测绘，无人船将自动开始工作。选择巡逻地区，根据场景自动生成无人船作业航线，无人船加载航线后自动执行巡逻任务。不需要不必要的人力介入。无人船在巡逻时自动实时传输视频大屏幕，现场人员可以及时发现异常情况，随时收购无人船拍照。

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