SBMM/SBMM-E - 主模块
这始终是通用SBM的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。
SBMM版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，机器人抓手快换，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。
SBMM-E版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。
主模块输出可通过选择器设置为PNP或NPN，机器人吸盘抓手，可通过单独的选择器设置相应的PULL-UP和PULL-DOWN电阻器。该模块有两个用于诊断的LED指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用SBM的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到SBM或下一个主模块的末尾
吸盘/符合 FDA 标准的硅氧烷
VG.LPG48F 符合 FDA 标准的硅氧烷多波纹管吸盘
? 适用于处理固体和液体的袋子、口袋和软包装
? 带 3.5 波纹管的版本
? 吸盘采用符合 FDA 标准的硅氧烷
? 加强波纹管，机器人抓手公司，抓持稳定性更高
? 吸盘的唇口设计zui大限度地提高抓持力，即使在褶皱处也能完i美粘合，哈尔滨机器人抓手，而不会损坏抓持表面
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吸盘/聚氨酯
VG.MF80P 聚氨酯防滑花纹扁吸盘
? 是冲压过程中处理润滑金属板的理想选择
? 增加润滑表面摩擦的特殊胎面花纹
? 用于在紧固过程中获得更大稳定性的硫化接头，吸盘可以承受高剪切力
' 技术数据
材料 PU40
在不同真空度下与表面垂直的提升力
-20 kPa 80
-60 kPa 188
-90 kPa 238
在不同真空度 下与表面平行的提升力
-20 kPa 93
-60 kPa 190
-90 kPa 240
体积 31[cm2]
zui小曲线半径79[mm]
吸盘质量
| 技术特征
材料 聚氨酯PU40肖氏硬度
颜色红色
硬度40 Shore
温度范围+10++45 °C
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