机器人主板调试-阜新机器人主板-蓝琼机器人在线咨询

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ABB机器人主板故障现象时好时坏的维修方法总结:3.元器件热稳定性不好   从大量的维修实践来看,机器人主板保养,其中首推电解电容的热稳定性不好,阜新机器人主板,其次是其它电容、三极管、二极管、IC、电 阻等;  4.电路板上有湿气、积尘等。湿气和积尘会导电,具有电阻效应,而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化, 这个电阻值会同其它元件有并联效果,这个效果比较强时就会改变电路参数,使故障发生; 


 



机器人示教器维修检查机器人是否发生碰撞,并检查对应轴上是否有增加机械负荷的因素。检查加载设置是否有效。对应轴的制动器是否松开。如果负载重量超过额定范围,则将其减小到限制范围内。检查控制器输入的电压是否在额定电压范围内,控制器变压器设定的电压是否正确。更换伺服放大器。更换对应轴的电机。更换相应轴的电机电源线(机器人连接电缆)。更换相应轴的电机电源线和制动线。




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