高空作业车设计注意事项
高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上,根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能,提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案,运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:
1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业车的动作、功能和安全使用要求,高空作业车出售,在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统,采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式,升降高空作业车,确保了高空作业平台可靠安全地运行,保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择其中的三条支腿构成平面,先选取位置支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性,高空作业车生产厂家,采用了冗余设计方法,高空作业车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,研究了测量信号冗余仲裁算法,保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。
高空作业车的特点
高空作业车特性
在作业斗内和旋转座上均设立控制装置,长距离操纵柴油发动机的起动/终止、髙速/低速档,采用液压比例电磁阀操纵臂的姿势,稳定性好,工作中臂可左、右360°持续转动,靠机械结构全自动保持作业槽水准,主阀出現常见故障时可操纵紧急泵降低作业槽,具有晚间照明灯具,可吊装吊物。商品被普遍用以电力工程、道路路灯、市政工程、园林景观、通讯、飞机场、造(修)船、交通出行、广告宣传、拍摄等高空作业行业。
(1)新式的全液压钻机自行式型底盘。研制开发的具备独立权的自行式高空作业车,采用了机电工程液一体化、结构设计优化和辅助设计设计方案等技术性,取得成功地研制开发了一种全液压钻机驱动器、自行式型底盘,提升了过去中国高空作业移动式升降机只有采用轿车或起重设备底盘改裝设计方案的限定。
(2)负载行车、作业可靠性好。底盘构造提升了传统式的设计概论和方式 ,根据提升进入车内服务平台空间布局与荷载遍布,降低了重1心点偏位。采用与众不同的大视角后仰式铰点构造,有效设定多种多样平衡块控制模块,合理地均衡了工作中扭矩。采用H型变横截面复合型预制箱梁剐性窗框和长时间负荷实芯轮胎橡胶,提升了底盘总体弯曲刚度,确保了高空作业车整个机械行车、作业全过程的可靠性,完成了高空作业移动式升降机负载行车的作用。
(3)智能、多功能的作业装置。根据手臂前端开发固定支架,能够迅速安裝举升装置或载客服务平台,完成原材料举升、起重设备和载客高空作业等作用,另外为拓展作业装置及其各种各样工作中装置的迅速转换出示了插口。
(4)与众不同的三维转动托起装置。高空作业车设计方案的三维转动托起装置,既可以全自动维持被举升原材料的姿势,又可以完成举升原材料在室内空间内随意高宽比、随意部位和随意方位的调节规定,速率操纵灵巧,高空作业车,轴体特性好,考虑了大中型地下工程内高空作业与通风风管安裝的规定。
高空作业车上的任何技术设备,都需要维修和保养。保养的范围和次数根据高空作业车的工作状况而决定。按照保养规则和保养时间间隔不同,分三个保养范畴。
高空作业车检查和保养需要熟练的技术。这些不能在说明书里得到,要进行这项工作,建议派人到奔驰维修站培训。为保持维修好,要有熟练的经验,工厂的技术资料,车间设备和维修工具。由维修站把一个提醒维修工作的牌子,附在司机座位的门边。
任何修理和保养都要根据高空作业车的工作情况而定。要把润滑油、燃油、冷却水放在盆里或类似的容器里,不要放在地面上(环境污染)不要长时间开动发动机,在车上操作时,要注意安全规则。
高空作业车作业过程中,若发现液压系统有异音或突然外漏油液,应即停止工作,待检查或修复后,方可继续工作。液压系统出现故障,作业臂不能动作时,应设法使作业斗(平台)上工作人员安全撤离,并通知维修人员处理。作业完毕,作业斗(平台),作业臂复位,收起支腿,并脱开液压油泵,松开手刹车,方可起动行车。
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