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工业机器人的主要支撑技术

20世纪80年代以来，机器人零部件价格，工业机器人技术逐渐成熟，并很快得到推广，目前已经在工业生产的许多领域得到应用。在工业机器人逐渐得到推广和普及的过程中，下面三个方面的技术进步起着非常重要的作用。 驱动方式的改变

20世纪70年代后期，日本安川电动机公司研制开发出了第yi台全电动的工业机器人，而此前的工业机器人基本上采用液压驱动方式。与采用液压驱动的机器人相比，采用伺服电动机驱动的机器人在响应速度、精度、灵活性等方面都有很大提高，因此，上海机器人零部件，也逐步代替了采用液压驱动的机器人，成为工业机器人驱动方式的主流。在此过程中，谐波减速器、RV减速器等减速机构的发展也功不可没。近年来，交流伺服驱动已经逐渐代替传统的直流伺服驱动方式，机器人零部件哪家好，直线电动机等新型驱动方式在许多应用领域也有了长足发展。

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注铸法：用在加工高误差的繁杂的造型。由于工技本身的特点，产品成型后不需要后期的处理，可是，只是在大量生产的状况下才能显示出本钱小的优势。压铸法的加工成本大，只能大量生产的情况下本钱才合理。但终产物的成本相对低下而且误差比较高。后主要是旋铸法：是加工小的部件的1佳法，往往用在首饰品的制做。能够使用橡皮模型以降下加工的成本。定向固化是可以生产具备优良抗1疲劳性能的非常坚固的超耐热合金浇注到模里，再经过严格控制的加温及冷却工技，以消除任何细小的瑕疵。

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铝合金压铸脱模剂必须满足下列要求：

   1、油。作为金属间隔离的有效材料，有机硅油是理想的选择。这种硅油须具备耐高温、不影响后加工性能(如铝制品涂装)的特性。

   2、水性。由于模具处在高温状态，任何溶剂型的脱模剂都是不合适的。以水作为分散介质，到高温环境中，水份迅速蒸发，脱模有效物均匀分布于模腔表面。成膜均匀，附着力强，耐高温冲刷，脱模性能好。

   3、乳化液。选择合适的乳化剂乳化硅油，防止其高温下碳化。以保持制品和模腔表面的清洁。

   4、对铸件、模具设备均无腐蚀。铸件制品轮廊清晰，表面光洁无痕，不影响涂装。挥发物，wu毒，不污染环境，无损操作人员健康。

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