无人驾驶标定板

普通而言，将从三维将信息映射到二维的相关参数统称为内参，将三维信息在空间中变换的相关参数统称为外参。而理论上，相机的成像并不是简单的线，视觉定标板，理论的光学系统并不是理想的，所运用近轴理论会带来一定的误差，覆膜定标板视觉定标板，这种误差统称为像差。视觉定标板

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经过ICP(iterative closest point)办法能够计算先后点云之间的变换。为了计算变换结果的方差，ICP算法需求运转100次，为了更短的计算时间，点云被降采样至5000点的范围。视觉定标板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。导航类传感器能够提供机器人系统或自动驾驶系统的运动估量，例如惯性导航安装（IMU)或车轮里程计（odormetry)，该数据便于取得，并且能直接提供方差信息。视觉定标板

更多的标定算法将3D的激光雷达点云经过曾经的相机内参投影到二维平面上，得到激光雷达点云的投影图，肤色还原类视觉定标板，再从激光雷达投影图和相机图片中提取不同品种的特征来中止标定。提出了一种不依赖于标定物、基于点特征的快速标定办法。视觉定标板

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