广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，激光雷达的标定办法多种多样，不同办法在不同细致的应用场景下也抵达了很高的精度。关于在线的自动驾驶系统而言，手动标定的主要问题是过度依赖于人为操作和特殊标定物，这降低了自动驾驶系统的自治性。视觉定标板
随着自动驾驶系统应用的迫切需求，近十年来降生了大量的相机－激光雷达外参自动标定的办法。这些办法依据原理的不同，能够大致分为基于特征的办法、基于运动的办法、基于互信息的办法和基于深度学习的办法。基于特征的办法从相机图像和激光雷达点云中分别提取特征，视觉定标板，并依据特征的匹配来中止标定。视觉定标板
无人驾驶标定板
经过稠密的激光雷达点云在相机像素平面的投影得到激光雷达稠密的深度图，视觉雷达定标板，并经过图像中的梯度和激光雷达投影图中的梯度的匹配水平来计算外参。基于运动的办法普通从运动的连续数据或多视角数据中求解外参。Liu等人117经过多视几何得到了相机图像对应的点云，并经过点云中的3D线段特征完成了相机稠密点云和激光雷达稠密点云的配准。视觉定标板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。应用运动恢复构造和卡尔曼滤波对INS系统面相机中止标定。例如：Taylor等人（19提出了一套能够适用于恣意激光雷达、相机、导航传感器组成的系统的标定办法。视觉定标板
但仍然能正确反映图像中物体的远近关系，景色还原类视觉定标板，足以应用到本文所提出的基于深度－边缘匹配的标定办法中。但是，应用手眼标定来中止相机－激光雷达标定存在两个问题：，关于单目相机，视觉定标板，视觉里程计无法估量摄像机的物理单位（scale ambiguity)，这使得后续的手眼标定存在相当大的的缺陷。视觉定标板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。第二，相机、激光雷达的运动的估量依赖于特征匹配，这央求数据前后的运动变化不能过大。视觉定标板
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