拉削时，从工件上切除加工余量的顺序和方式有成形式、渐成式、轮切式和综合轮切式等。

1、渐成式适用于粗拉削复杂的加工表面，如方孔、多边形孔和花键孔等，栓槽加工，这种方式采用的拉刀制造较易，但加工表面质量较差。

2、综合轮切式是用轮切法进行粗拉削，用成形法进行精拉削，兼有两者的优点，广泛用于圆孔拉削。

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与其他加工相比，拉削加工主要具有如下特点：

 结构、操作简便：拉削只有一个主运动，即拉刀的直线运动。进给运动是靠拉刀的后一个刀齿高出个刀齿来实现的，加工，相邻刀齿的高出量称为齿升量f 。

刀具成本高：由于拉刀的结构和形状复杂，精度和表面质量要求较高，故制造成本很高。但拉削时切削速度较低，刀具磨损较慢，刃磨一次可以加工数以千计的工件，加之一把拉刀又可以重磨多次，所以拉刀的寿命长。当加工零件的批量大时，对外拉床加工，分摊到每个零件上的刀具成本并不高。

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拉刀是一种高1精度、高xiao率的多齿刀具，花键加工，可用于加工各种形状的内、外表面。其中，硬质合金可转位拉刀具有切削效率好、使用寿命长等特点，其应用日趋广泛。

按拉刀构造不同，可分为整体式与组合式两类。整体式主要用于中、小型尺寸的高速钢拉刀；组合式主要用于大尺寸拉刀和硬质合金拉刀，这样不仅可以节省贵重的刀具材料，而且当拉刀刀齿磨损或破损后，能够更换，延长整个拉刀的使用寿命。

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