重复定位精度呢？

       一般大约可以做到正负1-2个分辨率以内。

22.定位精度一般多少？

       一般而言精度是依行程不同而不同，随着行程加大而变大，基本上可以按照下述公式计算：(30/1000) x 长度(mm) + 5 （分辨率：微米）

       虽然精度会随着长度变长而变大，无铁芯直线电机哪家好，但是如果可以利用温控让精度延着行程的变化不发生很大的变动，一般而言可以利用补偿的方式来进一步提升精度，我们也可以提供这方面的方法供客户自行参考以加强精度性能。

23.垂直度可达多少呢？

       正负10 角秒

24.直线度大约多少呢？

       以铝材质基座为例，无铁芯直线电机供应，每300mm正负0.01mm。

25.哪种形式较适合我的应用呢？

       大推力，点对点运动，基本上推荐MLFP系列。

       零件重量轻，需要特别平滑的扫描运动，电子业、半导体业，可以使用MLFB系列，体积小、加减速高。当然点对点运动也是没有问题的。

       我们提供上述不同型式的标准化的定位平台，如果您对于单独的直线电机组件、动子、定子已经有应用经验，我们也可以单独组件，我们也会提供组装的注意事项，光学尺磁栅尺搭配的方式及机构的设计建议供您参考。

26.为何要使用直线电机，与滚珠螺杆比起来有何差异？

       直线电机采用直接驱动的方式，可以减少定位系统的零件数目，降低机构复杂度，提高可靠度。

直线电机的速度比滚珠螺杆快，而且当行程越长的时候，无铁芯直线电机品牌，直线电机越有利，因为直线电机的定子采用模块式设计，可以连接模块，所以基本上行程不受限制。滚珠螺杆行程长则会有下垂的问题。

直线电机因为直接驱动所以没有背隙的问题。

有铁芯直线电机应用：

工业自动化：在自动化生产线中，有铁芯直线电机可以用于物料搬运、工件定位和精密装配。

机床：在数控机床中，有铁芯直线电机用于驱动工作台或刀具，提供高精度和高速度的切削运动。

交通运输：在某些类型的磁悬浮列车和其他交通系统中，有铁芯直线电机用于直接驱动车辆沿轨道移动。

电梯系统：在直线电机驱动的电梯系统中，有铁芯直线电机可以提供平稳且的垂直运输。

自动化门和闸门：在自动化门和安全闸门系统中，有铁芯直线电机用于控制门的开闭运动。

设备：在成像设备和其他设备中，有铁芯直线电机用于控制设备部件的运动。

包装和物流：在自动化包装和物流系统中，霞山无铁芯直线电机，有铁芯直线电机用于控制输送带和分拣系统。

无铁芯直线电机

发热问题

       任何马达皆有发热问题伴随，在设计阶段就要考虑这个问题，发热主要来自加减速度，如果加减速度所需的电流都维持在马达及驱动器的连续电流之下，则不会有严重的发热问题。

如果在加减速的过程中，有短暂的大电流的需求，则要在作运动规划的阶段就考虑等效推力，视实际需求，加入暂停运动的时间。

       另外如果马达持续推挤工作物的电流大于上述的连续电流，也要注意过热问题。

一般而言，直线电机的构造有利于散热，而LM系列电机的线圈比较没有足够的散热空间，所以在设计运动系统时，要考虑马达结构的散热特性。

16.直线电机在控制上与旋转型的AC伺服马达有什么不同？

       基本上控制的方式大同小异，例如采用脉波控制的话，运动控制卡依然是发送脉波到驱动器去，此外如果是速度模式或电流模式(或称转矩或力量模式)也一样由运 动控制器送出电压到驱动器。不同的是，控制线性马达时，不须再有繁复的转换计算，减速比等计算，只要直接以运动方向的距离来思考，计算即可，设定也是直接 用运动方向的加速度及速度即可。

17.速度稳定性如何？

       通常会要求速度稳定性的应用会以速度波动范围来衡量好坏，这个性能主要依存于电机本身的特性，例如顿力，还有滑轨以及缆线还有跑线槽的特性。MLFB系列的马达特别适合于这样的需求。一般速度波动为5‰。

18.速度快多快？ 慢多慢？

       高速运动除了受行程的影响之外，负载、电机推力所造成的加减速都是关键。实际上以测试过的经验来讲，选择好点的导轨与拖链快跑到6m/s没有问题。但如果速度再提高必须考虑滑轨，跑线槽等外围的搭配。

低速运动基本上并没有特殊限制，只要运动控制器可以支持，基本上每秒要跑数个微米都应该没有问题。

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