行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。

<1>行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测，船舶下水同步定位，天线箱安装在行车侧面，格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。

<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测，天线箱安装在小车侧面，格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。

<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选，基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)

实现行车工作跨中行车间的通讯，货物垛位号对位，起吊动作连锁，生产过程计算机管理以及终达到无人驾驶等一系列自动化技术问题的解决，对钢厂的安全生产，提高生产管理水平，提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。

行车定位和无线数据传输系统（以下简称行车定位跟踪系统即CLTS）即行车智能化控制系统产品是基于MES系统，集无线电技术，网络通讯技术，自动化控制技术于一身的行车智能化控制系统，采用无线数传系统，高精度定位系统，能对铸造起重机、冶金起重机（夹钳起重机、电磁起重机、淬火起重机）、普通桥式起重机、门式起重机的吊钩三维位置进行实时检测，监控行车工作状态，在线跟踪记录库中的物流状态，实现对各单元生产用行车的自动调度、库场管理和行车工作信息的实时汇总，保证生产过程中物流的顺畅。

全自动行车：从技术角度，只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件，就能成为全自动无人驾驶行车。国外企业在一些环境相对恶劣、运行路径相对单一的起吊场合，全自动无人行车正在逐渐兴起，其特点是无人驾驶，自动起吊和卸货，行车的运行由PLC自动控制，路径相对，不仅地面上无人，而且车上的人也省了，当然，需要设置必要的摄像头对整个库场进行监视，行车的运行情况也需要远程监视。但即使是国外钢铁企业，全自动行车也尚未进入广泛使用阶段。



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