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立体观察的原理是建立人造立体视觉,即将像对上的视差反映为人眼的生理视差后得出的立体视觉。得到人造立体视觉须具备3个条件:①由两个不同位置(一条基线的两端)拍摄同一景物的两张像片(称为立体像对或像对);②两只眼睛分别观察像对中的一张像片;③观察时像对上各同名像点的连线要同人的眼睛基线大致平行,航空摄影测量,而且同名点间的距离一般要小于眼基线(或扩大后的眼基距)。若用两个相同标志分别置于左右像片的同名像点上,则立体观察时就可以看到在立体模型上加入了一个空间的测标。为便于立体观察,可借助于一些简单的工具,如桥式立体镜和反光立体镜。对于那种利用两个投影器把左右像片的影像同时叠合地投影在一个承影面上的情况,可采用互补色原理或偏振光原理进行立体观察,并用一个具有测标的测绘台量测。



导航技术

无人l机导航技术目前使用和采用的导航技术主要有惯性导航、卫星导航、多普勒导航、地形辅助导航和地磁导航。这些导航技术各有利弊。因此,在它导航中,根据它的不同任务选择合适的导航技术是非常重要的。

1.惯性导航。具有不依赖任何外界信息实现完全自主导航、隐蔽性好、不受外界干扰、不受地形影响、可全天候工作等优点。缺点是定位误差是随时间累积的误差,精度受惯性导航系统影响。

2.GPS导航。其优点是全天候、连续、准确的导航定位能力,以及良好的实时性。缺点是易受电磁干扰;GPS接收机的工作受到飞机机动的影响。比如GPS的信号更新频率一般在1 Hz到2 Hz之间。如果飞机需要快速更新导航信息,单靠GPS系统无法满足飞机更新信息的需求。

4.地形辅助导航。其优点是无累积误差,航空摄影测量收费,隐蔽性好,抗干扰能力强。缺点是计算量大,实时性受到限制。工作性能受地形影响,航空摄影测量费用,适用于起伏较大的地形,不适合在平原或海面上使用;同时也受天气影响,雾天多云天气条件下导航效果不好。要求飞机按照规定的航线飞行,不利于飞机的机动性。

5.地磁导航。地磁导航具有无源、无辐射、隐蔽性强、不受敌方干扰、全天候、全天候、低能耗的优良特性。导航没有误差积累,在跨海制导上有一定优势。缺点是地磁匹配需要存储大量地磁数据;实时与计算机处理数据的能力有关。

6.综合导航

组合导航是指将两个或两个以上的导航系统以适当的方式组合在一起,通过利用它们的互补特性,可以获得比单独使用任一系统时更高的导航性能。除了结合上述导航技术,还可以应用一些相关技术来提高精度,航空摄影测量价格,如大气数据系统、航位推算技术等。


航空摄影测量的全l能法是根据摄影过程的几何反转原理,置立体像对于立体测图仪内,建立起所摄地面缩小的几何模型,借以测绘地形图的方法。在立体测图仪上安置像片时依据内方位元素,目的是使恢复后的投影光束同摄影光束相似(也可在一定条件下变换投影光束)。由于像对的相对定向过程中并未加入控制点,只利用了像对内在的几何特性,所以建立的几何模型的方位是任意的,模型的比例尺也是近似值,因此必须通过绝l对定向才能据以测图。



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