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工业机器人主要分为串联机器人和并联机器人两类,其中串联机器人发展的比较早,机器人摆盘,主要应用在装配、码垛、焊接、喷涂等领域。而近年来才兴起的并联机器人作为工业机器人的另一个重要分支,与传统串联机器人相比具有速度快、精度高、柔性好、占地小等优势,因此特别适合应用在食品、化工、电子、等行业的产品分拣、装箱、搬运等工序中,能够大大提升生产效率,降低人工成本。




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