通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，超微小精密零件加工电话咨询，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，广东超微小精密零件加工，简化了机器人视觉系统的标定过程，超微小精密零件加工咨询，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。　





本实用新型公开了一种零件加工用冲压装置，包括冲压台，立柱和上顶板，所述立柱固定设置于冲压台的上端两侧，且上顶板固定于立柱的上端，所述上顶板的上端中部设有驱动气缸，且驱动气缸的输出端设有活塞杆，所述活塞杆贯穿上顶板向下延伸端设有冲压头，所述冲压头的外壁两侧对称水平设有支撑杆，且支撑杆远离冲压头的一端下部垂直设有支杆，所述支杆的底部安装有转轮，所述冲压台的上端两侧对称开设有活动槽，且活动槽内水平固定有固定杆.本实用新型克服了现有技术的不足，超微小精密零件加工推荐，设计合理，能够在冲压时对零件进行夹持固定，大大降低了加工零件的耗损，降低了生产安全隐患，具有较高的社会使用价值和应用前景.




一种用于加工精密轴类零件内孔的深孔钻机床，其特征在于，包括液压系统、床身、尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件以及主轴部件，所述液压系统安装在所述床身的下部，所述尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件以及主轴部件依次排列安装在床身上部，其中所述尾架三爪卡盘机构、液压中心架机构、排屑箱部件相互配合夹紧工件。




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