苏州必蓝智能环境科技有限公司与中科院过程研究所、中科院地湖所、北京科技大学、江苏大学、同济大学等多所国内院校展开科研合作，拥有以博士为带头人的技术研发团队，获得多项有自主知识产权的，并形成了具有市场竞争力的技术体系。

必蓝WS cleaner水面垃圾自动收集设备针对不同流域有不同的型号，主要针对垃圾多，人工难收集的流域，可以减轻工人收集压力。真正做到一机多用，不仅可以收集水面垃圾，还可以通过呼吸式的运动给水域充氧，曝气，进一步做到消除黑臭水体，起到一个活水作用，改善水质。

本文为解决现如今小型封闭水面垃圾清理耗费人力物力等问题，设计制作了一款由人工辅助远程遥控进行水面垃圾清理的机器人。水面垃圾打捞船针对水面环境污染的问题，主要致力于中小型湖泊河流等水域的固体垃圾清理，如塑料袋、饮料瓶，树枝树叶以及其它易清理的水面垃圾。实现水面垃圾清理的机械化与自动化，我国水污染现状及治理，整个打捞过程无需人工直接参与，安全性非常好，效率大约是人工打捞的几十倍，水面越大、距离越远效果越显著。

废水从不同角度有不同的分类方法。据不同来源分为生活废水和工业废水两大类；据污染物的化学类别又可分无机废水与有机废水；也有按工业部门或产生废水的生产工艺分类的，如焦化废水、冶金废水、制药废水、食品废水等。污染物主要有：（1）未经处理而排放的工业废水；（2）未经处理而排放的生活污水；（3）大量使用化肥、、除草剂而造成的农田污水；（4）堆放在河边的工业废弃物和生活垃圾；（5）森林砍伐，水土流失；（6）因过度开采，产生矿山污水。



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