准双曲面锥齿轮或准双曲面锥齿轮与螺旋锥齿轮相似，但准双曲面锥齿轮与螺旋锥齿轮的差异在于轴上的小齿轮违背齿轮的轴线，节面为双曲面而不是锥齿轮。准双曲面齿轮是高速比齿轮的首要运用方式。

齿轮可按齿形、齿轮外形、齿线形状、轮齿地点的表面和制造方法等分类。

齿轮的齿形包含齿廓曲线、压力角、齿高和变位。渐开线齿轮比较简单制造，齿轮供应，因而现代使用的齿轮中 ，齿轮，渐开线齿轮占多数，齿轮厂，而摆线齿轮和圆弧齿轮使用较少。

相交轴齿轮

1.直齿锥齿轮:齿线与节锥线的母线一致的锥齿轮。

2.弧齿锥齿轮:齿线为曲线，带有螺旋角的锥齿轮。

3.零度锥齿轮:螺旋角为零度的曲线齿锥齿轮。

交错轴齿轮

1.圆柱蜗杆副:圆柱蜗杆副是圆柱蜗杆和与之啮合的蜗轮的总称。

2.交错轴斜齿齿轮:圆柱蜗杆副在交错轴间传动时的名称。

其他特殊齿轮

1.面齿轮:可与正齿轮或斜齿齿轮啮合的圆盘状齿轮。

2.鼓形蜗杆副:鼓形蜗杆及与之啮合的蜗轮的总称。

3.准双曲面齿轮:在交错轴间传动的圆锥形齿轮。不锈钢齿轮

齿轮的效率是齿轮在正常装配状况下的传动效率。如果出现安装不正确的情况， 特别是锥齿轮装配距离不正确而导致圆锥交点有误差时， 其效率会显著下降。

常见和容易生产的平行轴圆柱齿轮。一对啮合齿轮中，齿数多的一个被称为大齿轮，齿数少的一个被称为小齿轮，啮合时在平行的两轴间传递旋转和动力。

齿线与轴心线为平行方向的圆柱齿轮。

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