近年来，无人船在海洋地质环境调查中的应用越来越受到重视。阐述了无人船舶的基本原理、国内外现状和未来发展趋势，以及无人船舶在海洋地质环境研究中的具体应用，分析了智能无人船舶在海洋地质环境研究中的应用前景和未来发展趋势。无人船载地质环境研究作业系统作为一种新的研究技术和作业模式，在海洋地质环境研究中开始显示出其优势。这种智能水处理方法将在未来有更广阔的应用前景。

无人船机动灵活，安全性高，可在常规调查平台受限的水域作业的特点，将其引入海洋调查领域，作为一种新型调查平台使用。海洋调查无人船主要用于海洋环境观测和海底探测，目前其发展的关键在于如何降低平台对任务载荷的扰动，保证循线精度，提高通信系统的可靠性。根据水深，水动力和水底地形地貌等条件，将无人船工作环境分为岛礁区、滨海区、浅海区、半深海区和深海区5类。

水下暗管探测:无人船配备雷达探测器，探测水下污水管(暗管)，直接生成图像。在环境监测和执l法操作中，无人船水域监测，对水污染防治监管的偷排和漏排起着重要作用。

无人船舶水质监测:实时显示水质污染浓度数据，以柱状图和曲线图的形式显示无人船舶在航行过程中的污染物浓度，结合无人船舶坐标位置信息(GPS)和现场视频图片，实现精l确可追溯性和辅助执l法。

无人船视频监控:对于人员无法到达的地方，采用无人船高清摄像功能，远程观察水面漂浮物、海岸垃圾、海岸植被、排污口标准化等。

水污染预警:水污染物浓度分布图可以实时显示。结合无人船装载的流速流量和水溶性监测结果，可以预测污染物未来几个小时的扩散趋势和影响范围，帮助环境应急管理部门提前采取预防措施。

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