伺服进给系统常见故障典型案例分析
(1)一台配套FANUC 7M系统的加工中心,进给加工过程中,机床数控改造报价,发现Y轴有振动现象。
为了判定故障原因,将机床操作方式置于手动方式,用手摇脉冲发生器控制Y轴进给,发现Y轴仍有振动现象。在此方式下,通过较长时间的移动后,Y轴速度单元上OVC报警。证明Y轴伺服驱动器发生了过电流报警,根据以上现象,分析可能的原因如下:
①电动机负载过重;②机械传动系统不良;③位置环增益过高;④伺服电动机不良,等等。
维修时通过互换法,确认故障原因出在直流伺服电动机上。卸下Y轴电动机,机床数控改造价格,经检查发现2个电刷中有1个的弹簧己经烧断,机床数控改造,造成了电枢电流不平衡,使电动机输出转矩不平衡。另外,发现电动机的轴承亦有损坏,故而引起-轴的振动与过电流。更换电动机轴承与电刷后,机床恢复正常。
数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成,它是数控机床的大脑。与普通机床相比,数控机床有如下特点:
●对加工对象的适应性强,适应模具等产品单件生产的特点,为模具的制造提供了合适的加工方法。
●加工精度高,具有稳定的加工质量。
●可进行多坐标的联动,能加工形状复杂的零件。
●加工零件改变时,一般只需要更改数控程序,可节省生产准备时间。
●机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量,生产率高(一般为普通机床的3~5倍)。
在数控加工中,数控铣削加工为复杂,需解决的问题也多。除数控铣削加工之外的数控线切割、数控电火花成型、数控车削、数控磨削等的数控编程各有其特点,伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信 号转换成机床移动部件的运动。具体有以下部分构成:
主机是数控机床的主体,包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。
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