(1)首先分析了高空车的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。
(2)研究了高空作业平台的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统，采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式，确保了高空作业平台可靠安全地运行，保证了操作人员的人身安全。
(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择高空车其中的三条支腿构成平面，先选取位置蕞低支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;蕞后保持2个方向的倾斜角度为0°，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。
(4)为了提高系统的可靠性，采用了高空车冗余设计方法，在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，保证了长度和角度测量的准确性。
(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。
高空作业车的操作
车载式高空作业车是指3米以上，由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种车辆。采用液压传动的载人高空作业车，是当代的物种机械设备。施工人员借助高空作业车升空工作，登高车，只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是一种十分危险的主空作业规程，物制定如下行为规范。
垂直升降式（又称剪叉式）高空作业车、折臂式高空作业车、自行式高空作业平台、伸缩臂式高空作业车，曲臂式高空作业车，套缸式高空作业车，铝合金式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂式高空作业车。
高空作业车操作
1、汽车驾驶员必须持有大客车行车执照。
2、辅加变速箱必须脱离液压油泵。
3、注意桥梁、隧道通行高度。
4、车速一般不超过30公里/小时，郊区不超过40公里/小时。
5、作业斗（平台）内谢绝滞留人员。
高空车注意事项
1.支腿操作时，必须先伸水平腿，再伸垂直腿。结束后，必须先缩垂直腿，后缩水平腿。
2.先操作下车，再操作上车。结束后。先收上车，再收下车。
3.臂架工作时，先升起小臂后再动作上下臂。
4、工作人员进入工作斗后，必须系好安全带，唐山高空作业车，不得超载。
5、地面指挥人员不得离开高空车操作现场。
6.务必使行人远离高空作业车并和工作区域保持一定距离。
7.起重臂下，严禁站人。
8.必须缓慢地操作控制阀手柄，以达到平滑的动作，防止突然启动或停止，防止坚实的物体接触臂与工作斗，高空车，如树枝、建筑物等。
9.高空车绝1不允许工作斗承受侧向旁载荷，高空作业平台车，或者从工作斗上部离开工作斗到别的建筑物上，或用工作斗侧向拉动物体。
10.工作斗的额定载荷为200Kg，不准超载。额定载荷包括操作者、工具、物品等全部，
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