目前卸料小车比较的控制是采用在中控室远程控制的方式。对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位信号灯的指示信号：例如1#-8#共8个仓就在操作台面板上设置对应的8个位置指示灯。指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关（或限位开关）得到的。当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时，开关感应到一个信号，送给中控室，从而对应仓的指示灯亮，操作人员就知道小车到达了目标仓，即按停止按扭进行卸料，当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行，直到到达对应的目标仓，信号灯亮后再停下来布料，以此达到换仓的目的。

自动卸料小车PLC控制系统要求：

1、 起动时小车在0位，按下起动按钮料斗打开装料，延长10S，料斗关闭。

2、 小车卸料位置有1、2、3、4、5五个位置，用五个位置开关确定，可以通过五个按钮来选择卸料位置，小车到达规定位置后开始卸料，延长5S后卸料完毕，同时停在该处。

3、 如果其它处要卸料，所按按选择小车位置的按钮号与小车压下行程开关号相等时，小车仍停车。

4、 如果所按小车停车位置的按钮号大于小车所压下的行程开关号时，小车右行，直到两者相等时停车开始卸料，延长5S后卸料完毕，同时停在该处。

5、 如果所按小车停车位置的按钮号小于小车所压下的行程开关号时，小车左行，直到两者相等时停车，延长5S后卸料完毕，卸料车自动布料控制系统，同时停在该处。

6、系统要有必要的电气保护环节，同时显示正常工作的停车位置。

在实现卸料车定位领域具有重要的参考与应用价值。依靠惯性导航算法改进了卸料小车定位系统，主要研究以下几个方面的内容：研究了惯性导航定位系统的模块组成及其工作原理，在此基础上完成了惯性导航卸料车定位系统整体框架的设计，实现对卸料车的位置检测。为了获取的加速度信息进行积分运算的过程中降低系统的漂移，提出了基于相对加速度的积分算法；同时对单片机的编程操作实现对卸料小车位置的自动化控制，能够精l准操控配料小车运动到指l定位置进行配卸料。　


武汉宝瑾测控(多图)-卸料车自动布料控制系统由宝瑾测控技术（武汉）有限公司提供。宝瑾测控技术（武汉）有限公司位于武汉市东湖高新技术开发区光谷三路777号创星汇自贸金融大厦（产业配套科技园研发楼）17层1705。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前宝瑾测控在工业自动控制系统及装备中享有良好的声誉。宝瑾测控取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。宝瑾测控全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。